ECargoSens
мини|375x375пкс|Текущий дизайн измерительного и кабинного блока eCargosens
El sistema de monitoreo de carga eCargosens (en adelante, el sistema) para vehículos con suspensión neumática está diseñado para monitorear la carga de cada eje del chasis del vehículo, basándose en la medición de la presión del aire en el sistema de suspensión neumática.
El sistema eCargosens consta de una unidad central eCargosens DS (en adelante, unidad central) y varias unidades de medida o sensores eCargosens Air (en adelante, sensor o sensores). La cantidad de Sensores instalados en el vehículo depende de la cantidad de ejes que tenga el vehículo.
Los Sensores miden la presión del aire y, posteriormente, el peso (carga). La unidad central sirve como retransmisor entre los sensores y un equipo GPS.
Unas características más detalladas de la unidad central están presentado en la especificación del dispositivo.
Unas características más detalladas del sensor están presentado en la especificación del dispositivo.
Principio del funcionamiento y transmisión de los datos
Los sensores deben estar conectados al sistema de suspensión neumática del vehículo. Miden la presión del aire en la suspensión neumática y calculan el peso que se distribuye en un eje particular basándose en una tabla de calibración que deben crear y guardar en su memoria.
центр|мини|752x752пкс|Измерительный блок и кабинный блок системы eCargosens
El/los Sensor(es) transmiten sus parámetros a la unidad central a través de Bluetooth 5.0 LR de acuerdo con el protocolo de comunicación de datos Escort eCargoSens.
Los sensores transmiten sus paquetes de datos cada 2 segundos.
La presión del aire se mide cada 30 segundos, pero las mediciones se filtran (filtración es 5 medidas) y luego se procesan mediante un algoritmo especial.
Luego, la unidad central retransmite lo recibido desde los sensores a un equipo GPS, a través de la interfaz RS-485, de acuerdo con el protocolo de comunicación LLS.
Los parámetros transmitidos por el(los) Sensor(es) son:
- Peso o carga por eje en kg (siempre que la tabla de calibración esté almacenada en la memoria de un Sensor);
- Presión del aire en Pa;
- Voltaje de la batería en V;
Los parámetros retransmitidos por la unidad central son:
- Peso o carga por eje en kg (siempre que la tabla de calibración esté almacenada en la memoria de un Sensor); tal como se recibió del(los) Sensor(es);
- Presión del aire en Pa; tal como se recibió del(los) Sensor(es);
- Voltaje de la batería en V; tal como se recibió del(los) Sensor(es);
- RSSI (indicador de la establilidad de conexión entre la unidad central y el sensor) calculado por la unidad central para cada Sensor en particular
Nota para desarrolladores:
La unidad central retransmite los parámetros según el protocolo LLS en respuesta a la solicitud de nivel de combustible y temperatura (debido a que el protocolo LLS fue diseñado inicialmente para la transmisión del sensor de nivel de combustible)
31$XX$06$CRC-8 Maxim (XX representa la dirección de red de 00 a FF en HEX (0…255 en DEC));
La salida de datos se transmite como 3E$XX$06$TT$LVLV$CRC-8 Maxim, donde
XX -dirección de red,
TT - parámetro de temperatura (1 byte, valor HEX),
LVLV - valor de nivel (2 bytes, little endian);
Por tanto, se utiliza una dirección de red para transmitir un par de parámetros enviados por el/los Sensor(es) y retransmitidos por la unidad central.
Las lecturas de presión se transmiten después de dividirlas por 100. Ejemplo: Si la lectura de presión es 700345 Pa pero el valor transmitido a través de la interfaz RS-485 será 7003.
TABLA
¡OJO! El rastreador GPS al que planea conectar la unidad central debe tener la interfaz RS-485, el protocolo LLS y admitir tantas direcciones de red como necesite para la transmisión de todos los parámetros relevantes del sensor.
Instalación y configuración del sistema eCargoSens
Antes de instalar el sensor es necesario:
- Inspeccionar el sistema de suspensión neumática;
- Medir el diámetro de los tubos que conectan los muelles neumáticos de la suspensión neumática y disponer de los accesorios para poder conectar los tubos de los Sensores a los tubos de la suspensión neumática;
El diámetro estándar de los tubos del sensor es de ⌀ 10 mm.
La conexión del sensor a la cámara de aire se muestra en las siguientes figuras.
центр|безрамки|553x553пкс центр|безрамки|585x585пкс центр|безрамки|698x698пкс|Установка на оси седельного тягача (1) центр|безрамки|684x684пкс|Установка на оси седельного тягача (2) центр|безрамки|832x832пкс|Установка на осях полуприцепа (6 подушек, 3 оси, 3 датчика)
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Antes de instalar el sensor, asegúrese de anotar sus números de serie y direcciones MAC y en qué eje se instalará cada sensor. Además, anote las direcciones de red colocadas en la unidad central que se utilizarán para la transmisión de los datos de cada sensor.
Ejemplo:
Emparejamiento de sensores con la unidad central
Una vez instalados los sensores, es necesario emparejarlos con la unidad central y configurarlos.
Para conectar la unidad central y configurarla a través de la aplicación, conecte sus cables rojo (PWR) y negro (GND) a una fuente de alimentación.
Ejecute la aplicación (disponible en AppStore y Google Play), asegúrese de que el servicio de geolocalización de su teléfono esté activado y que la aplicación tenga permiso para acceder a él.
Habilite el Bluetooth.
Android eCargosens: enlace para descargar
IOS eCargosens: enlace para descargar.
Luego seleccione el idioma si es necesario y presione Iniciar. Seguidamente, toque la unidad central que necesita.
Desplácese hacia abajo y toque Configuración del sensor. Ingrese la contraseña del integrador (666666 por defecto)
Toque el botón 
. Ingrese la contraseña de usuario (000000 por defecto).
Luego ingrese la MAC del sensor.
Después agregue tantos sensores como sea necesario (hasta 10 sensores a una unidad central). Para desconectar el sensor, manténgalo presionado hasta que aparezca el botón Desconectar, luego presione y borre el sensor.
Calibración del sensor
Para calibrar el sensor, debe pesar cada eje en el que está instalado. Es importante hacerlo 2 veces. 1) cuando el semirremolque o remolque del vehículo está vacío; y 2) cuando está cargado alrededor del 30-40% de la carga máxima. La carga debe colocarse de manera que garantice que el peso se distribuya entre los ejes de manera más o menos uniforme.
Necesitará básculas para vehículos. Coloque la báscula sobre una superficie plana. Asegúrese de que una vez colocado el eje en la báscula quede al mismo nivel que los demás ejes.
¡Ojo! Es probable que las básculas de unas organizaciones del control de peso no sean aplicables para pesar la unidad ya que estes dispositivos pueden no tener en cuenta el peso de cada eje del vehículo
Luego anote el valor de presión (se representa en Visualización de datos) y el valor de peso (puede ser tomado desde la pantalla digital de las básculas). Así que, necesita dos pares de valores de Presión\Peso para guardarlos en la memoria de cada Sensor.
¡Ojo! Es necesario esperar a que el valor de presión se estabilizca. Eso puede tomar algun tiempo a causa de la pequeña demora en transmitir los datos desde el sensor a la unidad central y, luego, al smartphone. Además, después de que la posición del vehículo cambie, la presión en una bolsa de aire puede cambiar también
Asegúrese que ningún sensor muestra el RSSI de -127dBm (pérdida de conexión) y que el RSSI cambia frecuentemente
Posteriormente, abra la aplicación, conecte la unidad central, abra el menú de Configuración del sensor y seleccione el sensor que necesita calibrar.
Cuando conecte el sensor por primera vez, se le pedirá que configure una contraseña. A partir de ahí, cada vez que conecte el sensor, la aplicación le pedirá que introduzca la contraseña previamente establecida.
Una vez que el menú del sensor está abierto, puede ver sus lecturas actuales.
Toque el botón Calibrar para abrir el menú de calibración.
Después, presione el botón 
. Luego ingrese la lectura de Presión (de la pantalla con los datos del Sensor) y la lectura de Peso (de la báscula) y toque Ingresar.
Para editar la tabla, mantenga presionada una de sus líneas y luego agregue una línea más, cambie la seleccionada o elimínela.
Una vez terminada la tabla, toque el botón Guardar. Repita el procedimiento de pesar y configurar la tabla para cada sensor.
Puede agregar más de 2 líneas si tiene la posibilidad de pesar cada eje mientras la carga en el semirremolque es diferente, pero 2 líneas serán suficientes en la mayoría de los casos. De todos modos, cuantos más pares de valores haya en la tabla, más preciso será el recálculo del peso.
El número máximo de líneas es 20.
Configuración de RS-485
Para habilitar la transmisión de los datos, que la unidad central recibe de los Sensores emparejados con ella vía Bluetooth, a un equipo GPS, mediante la interfaz RS-485, conecte la unidad central y abra el menú de configuración RS-485. Seleccione uno de los sensores emparejados allí.
Luego seleccione el par de parámetros que necesita transmitir y habilítelo. Después de eso, seleccione la dirección de red que se utilizará para la transmisión de ese par, desde la unidad central al equipo GPS.
¡OJO! Asegúrese de que a cada par de parámetros en el menú de cada sensor se le asigne una dirección de red única. Si tiene varios otros sensores cableados conectados al mismo equipo GPS a través de la interfaz RS-485, recuerde que también ya ocupan una o varias direcciones de red, por lo que debe evitar asignar a la unidad central cualquiera de esas direcciones de red
Por ejemplo, si hay un sensor de nivel de combustible cableado al que se le ha asignado la dirección de red 1, la dirección 1 no se puede asignar a la unidad central dicha dirección de red.
Tenga en cuenta que la aplicación podría leer Todas las direcciones de red son libres, pero no puede verificar si hay otros sensores cableados conectados a su GPS. Solo verifica qué direcciones de red se han asignado a cada Sensor emparejado en la configuración de la unidad central.
Visualización de los datos
Usted, su cliente o el conductor del camión pueden acceder en cualquier momento a las lecturas actuales de sensores vinculadas a una cierta unidad central que se transmiten a través de la aplicación.
Conecte la unidad central.
Luego toque Visualizar datos. En la siguiente pantalla la aplicación mostrará las lecturas de todos los sensores emparejados con la unidad central.
¡OJO! Al seleccionar el lugar en el que instalará la unidad central, asegúrese de comprobar si el RSSI promedio de cada sensor, medido en 2 o 3 minutos, está dentro del rango de -35 dBm a -100 dBm. Si no es así, intente acercar la unidad central a los sensores para minimizar los riesgos de pérdidas de conexión en el futuro
¿Cuántos sensores se requieren?
La recomendación general es instalar tantos sensores como ejes tenga el vehículo. En otras palabras: 1 sensor por 1 eje.
Es posible que, en algunos casos, se pueda utilizar un sensor para controlar la carga en varios ejes, siempre que las cámaras de aire que soportan esos ejes estén unidas en un circuito neumático de suspensión.
Los siguientes son algunos ejemplos de posible instalación de varios sensores:
A y B son posibles ranuras donde se tendrían que instalar los 2 sensores para monitorear la carga de cada eje.
En este caso es posible que se pueda instalar solo un sensor en el punto A o B.
Sin embargo, necesitaría recopilar las lecturas de presión del sensor y tener 2 sensores virtuales en su plataforma de monitoreo (las tablas de calibración tendrían que guardarse y aplicarse en esos sensores virtuales).
En este caso es posible que se pueda instalar solo un sensor en el punto A o B.
Sin embargo, necesitaría recopilar las lecturas de presión del sensor y tener 2 sensores virtuales en su plataforma de monitoreo (las tablas de calibración tendrían que guardarse y aplicarse en esos sensores virtuales).
¡Ojo! Se recomienda insistentemente revisar si el circuito neumático de suspensión no se divide en dos partes, es decir, no es la suspensión neumática de 2 circuitos. Si se divide, una parte del tubo neumático (cortado para que se instale el sensor) puede salir aire, mientras la otra parte mantiene "hinchada". Aún así, instalar solo un sensor puede ser suficiente, pero por ahora no hemos tenido unos casos que confirman la eficacia de este método.
En este caso se podrían instalar 6 o 3 Sensores (1 o 2 por eje) para controlar la carga del eje.
Aún es posible que la carga distribuida entre dos de los tres ejes sea más o menos igual y por lo tanto 1 o 2 sensores podrían ser suficientes.
Sin embargo, si uno de los ejes es elevable, es obligatorio instalar un sensor en él.
При работе с подвеской с одной или несколькими подъемными осями обязательно необходимо сначала проверить меняется ли давление в каждом датчике при подъеме и спуске каждой таких осей по отдельности и вместе и, исходя из результатов наблюдений, взвесить транспортное средство несколько раз: 1) с опущенными подъемными осями, 2) с одной такой осью в поднятом состоянии, 3) с обеими такими осями в поднятом состоянии;
Настройка виртуального датчика рулевой (рессорной оси)
Для расчета общего веса автопоезда необходимо взвесить рулевую и заднюю ось тягача (самосвала) без полуприцепа (если самосвал - без груза). Если передних и/или задних осей несколько, то взвесить каждую.
Далее, в меню «Настройка измерительных блоков», нажать на кнопку "+" (плюс) и выбрать вариант «Добавить рулевую ось». центр|безрамки|551x551пкс
После этого будет создан виртуальный датчик рулевой оси с МАС адресом FF:FF:FF:FF:FF:F1. Необходимо перейти в его настройки, нажав на него.
центр|безрамки
1) В настройках в поле «Порядковый номер задней №1» указать порядковый номер датчика, установленного на задней оси тягача (оси полуприцепа не нужны).
Порядковый номер датчика определяется его позицией в списке сверху вниз от 1-го до 10-го.
2) Вес задней оси без полуприцепа нужно ввести в поле «Нагрузка на заднюю ось №».
Если задних осей тягача несколько и на каждой установлен отдельный датчик, то нужно добавить еще одну заднюю ось.
Кнопкой "+" (плюс) и указать порядковый номер датчика, установленного на ней, и ее вес без полуприцепа. Для удаления случайно созданной задней оси нажать на кнопку (Урна).
Далее необходимо указать:
1) вес тягача (сложением веса всех его осей без полуприцепа) или вес самосвала
2) расстояние от центра передней оси до центра задней
3) расстояние от центра передней оси до прицепного устройства (центра тяжести самосвального устройства). Значение не может быть больше или полностью равным расстоянию от центра передней оси до центра задней
4) расстояние между передними рулевыми осями (если их две), если рулевая ось одна – указать минимальное значение 51 см
5) выбрать режим работы «двухосевой тягач», если рулевых осей две
6) нажать «Сохранить» центр|безрамки
ВНИМАНИЕ! Кабинный блок рассчитает вес рулевой оси и общий вес автопоезда только если калибровочные таблицы сохранены в памяти датчиков!!!
Для удаления виртуального датчика рулевой оси, зажмите ее пальцем до появления меню с кнопкой «Отсоединить».
Для вывода показаний по рулевой оси на внешнее устройство (навигационный терминал, например) по RS-485, необходимо перейти в раздел «Настройка RS-485», выбрать там виртуальный датчик рулевой оси, включить параметр «Масса, RSSI» и выбрать для него отдельный сетевой адрес.
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При подключении кабинного блока к «Индикатору И-5» для получения суммы всех датчиков (включая виртуальный датчик рулевой оси) необходимо включить в И-5 прослушивание или опрос адресов, которые были указаны для датчиков в кабинном блоке, и в меню настройки отображения данных выбрать тип данных «Суммарный уровень ТД».
