DU-BLE

Definición y objetivo de sensor

мини|308x308пкс|Текущий дизайн DU-BLE

El sensor de ángulo inalámbrico de la marca ESCORT, con fuente de alimentación autónoma DU-BLE (también denominado como: sensor, producto, sensor de ángulo, DU-BLE) está diseñado para medir el ángulo de inclinación en máquinas y mecanismos en base al horizonte seleccionado y en interacción con la gravedad de la Tierra. También se puede determinar el sentido de rotación (en los modos operacionales apropiados) y la transmisión de estos datos a través de un canal de radio frecuencia de 2,4 GHz.

El dispositivo de medición “DU BLE” se puede utilizar en vehículos de motor y otros objetos donde se requiere la medición de ángulos de inclinación.

DU-BLE es el sensor completamente inalámbrico con fuente de alimentación autónoma. Los datos del sensor se transmiten como los paquetes Bluetooth en el modo Advertising; los paquetes de datos se envian cada 3 segundos.

Unas características más detalladas están presentado en la especificación del dispositivo.

Términos y conceptos básicos

• Número de la serie es un código que consiste en una serie de letras o números asignados a un producto (sensor).
• Nombre del sensor es una designación del sensor entre los dispositivos BLE, que consta de las dos primeras letras del modelo del sensor y los últimos 6 valores del número de serie; por ejemplo, DU_100100.
• Dirección MAC es un identificador único asignado a cada pieza del equipo activo. Se utiliza para reconocer dispositivos en la red.
• Paquete de los datos es un conjunto de los valores transmitidos por un dispositivo equipado con un transmisor Bluetooth, cuya estructura está determinada por un protocolo de la transmisión de datos.
• Protocolo de la transmisión de los datos es un conjunto de reglas o convenciones específicas de una interfaz de nivel lógico que define el intercambio de los datos entre varios programas o dispositivos. En el caso del sensor DU-BLE, el protocolo Escort BLE se utiliza para transmitir paquetes de los datos.
• Modo Advertising es un modo de transmisión de los datos en el que el dispositivo "distribuye" paquetes de los datos a una frecuencia determinada, independientemente de la presencia de un dispositivo que recibe los datos.
• Modo Connection es un modo de transmisión de los datos en el que el transmisor espera una conexión con el dispositivo receptor para comenzar a transmitir paquetes de los datos.
• Base RS-485\USB es dispositivo que retransmite los datos y los convierte de un paquete Bluetooth en un paquete de datos transmitido a través de la interfaz RS-485 de acuerdo con el protocolo LLS.
• Base BA-BLE es un dispositivo que retransmite los datos y los convierte de un paquete Bluetooth a un paquete de los datos transmitido a través de las interfaces RS-485 y RS-232 de acuerdo con el protocolo LLS.

Diseño de DU-BLE

Diseño de DU-BLE de la primera generación

800x800пкс

Diseño de DU-BLE de la generación actual

800x800пкс

Conectando el sensor a un smartphone

Para configurar cualquier sensor TD-BLE, calibrarlo y realizar la calibración fina, debe usar la aplicación Escort Configurator disponible en dispositivos iOS y Android (en adelante, la "aplicación").

Ubicación y Bluetooth

Abra el configurador. Asegúrese de darle acceso  a su geolocalización. Active el Bluetooth y la geolocalización de su smartphone como se representa en estas capturas de pantalla.

безрамки|810x810пкс безрамки|810x810пкс

Conectando el sensor

Toque en el botón de Ajustes del sensor. Luego, seleccione DU-BLE.

безрамки|810x810пкс 810x810пкс

Busque un sensor en particular introduciendo los últimos 6 dígitos de su número de serie. El número de serie se puede encontrar en la cabeza del sensor.

O simplemente encuentre el sensor que necesita en la lista y toque el botón Conectar. Al usar un dispositivo Android, también puede tocar el sensor para abrir el menú desplegable que muestra los datos recibidos en el modo Advertising.

807x807пкс 806x806пкс

Manejar la contraseña

Nosotros recomendamos insistentemente establecer la contraseña en el sensor para limitar el acceso al cambiar la configuración del dispositivo. Si se conecta al sensor por primera vez, la aplicación pide establecer la contraseña automáticamente.

Puede establecer, cambiar y borrar la contraseña en el menú Opciones adicionales

557x557пкс

En la pestaña con los ajustes de la contraseña introduzca una contraseña que se utilizará en el futuro y toque el botón Establecer.

816x816пкс

¡ATENCIÓN! EL REINICIO DE LA CONTRASEÑA ES UN PROCESO COMPLICADO POR ESO RECOMENDAMOS ESTABLECER Y MANEJAR LA CONTRASEÑA CON TODA RESPONSABILIDAD.

Además, fíjese que la contraseña no puede empezar con el número 0

Para borrar la contraseña actual debe introducirla en el campo necesario. Después de hacerlo toque el botón Introducir y luego Eliminar.

¡Atencion! El sensor no tiene la contraseña por defecto. Si se conecta a un sensor por primera vez y ve la contraseña ya establecida, por favor, ponga en contacto con el soporte técnico.

Principales parámetros y lecturas del sensor

Una vez entrado en la página Data que está en la página principal del sensor, se puede ver los siguientes parámetros:

1. RSSI es un indicador de intensidad de la señal recibida que muestra qué también su teléfono inteligente recibe los datos del sensor; este parámetro NO lo transmite el sensor sino que lo calcula el dispositivo que recibe los datos del mismo
2. Vbat o la carga de la batería del sensor (3,5 V o más significa que la batería está completamente cargada; 3,2 V o menos significa que la batería está descargada y debe reemplazarse)
3. Número de serie del sensor
4. Versión del firmware (en adelante, FW) instalado en el sensor
5. Modo operacional colocado en el sensor
6. La dirección MAC del sensor se usa para emparejar el sensor con los rastreadores compatibles
7. Botón para colocar el ángulo de inclinación actual como 0

789x789пкс

Las caídas de carga de la batería a 3,2 V o menos que duran de 10 a 15 minutos son aceptables (especialmente si sucede después de reiniciar el sensor quitando la batería y luego volviéndola a colocar). Esto sucede porque todos los procesos que ejecuta el sensor (medición de nivel, temperatura y carga de la batería, así como la transmisión de los paquetes de datos BLE) se sincronizan y, por lo tanto, el consumo de energía del dispositivo aumenta mientras que el voltaje de la batería disminuye.

Modos operacionales

Para colocar un modo operacional, abra menú Configuraciones.

599x599пкс

Modo operacional	Descripción del modo	Formato de transmitir los datos
Inoperacional	Se utiliza para transportación o almacenamiento del sensor. Acelerómetro está apagado para guardar la energía; el sensor no mide.
Control de rotación vertical	Se utiliza para detectar la dirección de rotación del sensor en el plano que es paralelo hacia el plano donde se instala el sensor (excepto la rotación paralela hacia la tierra) y\o para calcular la cantidad de revoluciones y RPM (revoluciones por minuto). Rotación horizontal. El sensor se instala a lo largo del eje de rotación (de una hormigonera, por ejemplo); la parte convexa del sensor dirigida hacia arriba en el ángulo de 90° Rotación vertical. El sensor se instala perpendicular al eje de rotación (de una hormigonera, por ejemplo)	1. Solo dirección 0 signifuca que no hay rotación 1 es rotación a un lado 2 es rotación a otro lado (se puede colocar otros valores en vez de 1 y 2; el valor 0 no se cambia) 2. Solo RPM Se transmiten 2 parámetros de rotación: revoluciones en total, velocidad de rotación (RPM)
Control de rotación horizontal
Contenedor	Sirve para controlar el evento de carga de un vehículo. Por ejemplo, camión de basura. El contador de los eventos de notificación no se restablece hasta que cambie el modo operacional.	Se transmiten el ángulo de inclinación y el contador (desde 0 hasta 65535) de los eventos de notificación
Cuchara	Sirve para controlar el trabajo de excavadora o una máquina similar.	Se transmiten el ángulo de inclinación y el evento de notificación si el mecanismo está activo o inactivo
Hoja	Sirve para controlar el trabajo de hoja de las quitanieves o una máquina similar.	Se transmiten el ángulo de inclinación y el evento de notificación si el mecanismo está activo o inactivo
Control de ángulo	Sirve para detectar el ángulo de inclinación de las partes de mecanismo con respecto al horizonte. Los eventos de notificación se generan al lograr un ángulo colocado por usario	Se transmiten el ángulo de inclinación y el evento de notificación si el mecanismo clave está levantado o bajado
Clinómetro horizontal	En el modo 1 eje el sensor detecta inclinación solo dentro de un eje (cabeceo) desde una posición cero que debe colocarse después de elegir el modo e instalar el sensor. El mecanismo, a su turno, debe estar en la superficie llana y en posición de marcha. El ángulo mide desde 0 hasta 360 grados. En el modo 2 ejes se detecta inclinación dentro de cada eje por separado.	Se transmiten el ángulo de alabeo y cabeceo 0-360° para un eje 0-180° para otro eje
Clinómetro vertical	En el modo 1 eje el sensor detecta inclinación solo dentro de un eje (cabeceo) desde una posición cero que debe colocarse después de elegir el modo e instalar el sensor. El mecanismo, a su turno, debe estar en la superficie llana y en posición de marcha. El ángulo mide desde 0 hasta 360 grados. En el modo 2 ejes se detecta inclinación dentro de cada eje por separado.	Se transmiten el ángulo de alabeo y cabeceo 0-360° para un eje 0-180° para otro eje

Control de rotación vertical

710x710пкс710x710пкс

1. Elegir el formato de los datos transmitidos (Solo dirección o Solo RPM)
2. Colocar valores que se transmitirán como los eventos de rotación a un lado u otro; disponible solo en el formato Solo dirección

El sensor se instala en el extremo del objeto rotatorio.

Este modo tiene 2 formatos de los datos transmitidos:

1) Solo dirección se aplica, por ejemplo, para controlar la dirección de rotación de la hormigonera. El evento de notificación se transmite dependiendo de la dirección de rotación alrededor del eje; si gira a un lado, se transmite el valor 1, si gira al otro, se transmite el valor 2, si no hay rotación, se transmite 0.

El valor de la dirección de rotación puede ser cambiado dentro de rango 1 - 255.

2) Solo RPM. El sensor transmite el número actual de revoluciones y la velocidad de rotación en RPM. La velocidad de rotación se calcula solo después de que el sensor haga 3 revoluciones completas. El valor RPM puede ser positivo o negativo dependiendo de la dirección de rotación. En cuanto a configurar la detección de RPM en una plataforma de monitoreo, puede examinar este manual.

660x660пкс668x668пкс

Контроль горизонтального вращения

686x686пкс686x686пкс

1. Выбор формата передаваемых данных (Только направление или Скорость и об/сек)
2. Выбор передаваемых значений вращение влево и вправо, доступно только в формате передачи "только направление"

Датчик устанавливается на боковой поверхности бочки.

В горизонтального вращения дачтик устанавливается выпуклой/полукруглой частью вверх или вниз! При установке выпуклой/полукруглой частью в лево или право подсчет вращений производится не будет!

Данный режим имеет 2 формата передаваемых данных:

1) Только направление - применяется, например, для контроля направления вращения бетоносмесителя. В зависимости от направления вращения вокруг оси передается событие сработки: при вращении вправо будет передаваться значение 1, при вращении влево - значение 2, при отсутсвии вращения будет передаваться 0.

Значение вращения влево и вправо вы можете изменить (от 1…255)

2) Скорость и об/сек. Датчик будет передавать число совершенных оборотов и скорость вращения в об/мин. Скорость вращения будет рассчитана датчиком после первых трех полных оборотов. В одну сторону скорость будет положительной, в другую отрицательной. Подробнее ознакомиться о том, как настроить распознавание скорости на платформе мониторинга, вы можете в данной инструкции

645x645пкс

697x697пкс

Контейнер

600x600пкс600x600пкс

Служит для контроля выгрузки и загрузки на типах техники, как мусороуборочная машина, самосвал и тд., а также для более точного контроля открывания крышки люка.

После установки датчика следует произвести установку нуля. Техника при этом должна быть расположена на ровной площадке. При пересечении нижнего и верхнего порогового значения количество сработок увеличиться и парамтере сработки будет передаваться общий счетчик сработок.

874x874пкс

При пересчении синей линии (Верхнее пороговое значение) счетчик увеличивается на 1, для повторной сработки необходимо пересечь зеленую линию (Нижнее пороговое значение)

Черная линия - Ноль

Зеленая линия - Нижнее пороговое значение

Синяя линия - Верхнее пороговое значение

Счетчик с каждым контейнером продолжит увеличиваться до максимального значения 65535. После чего он обнулится и снова продолжит расти. При 100 контейнерах в день, счетчика хватит на 1-2 года.

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

Ковш

802x802пкс802x802пкс

Данный режим предназначен для использования на экскаваторах для контроля времени работы или простоя ковша.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Дельта - минимальное значение угла, при котором происходит срабатывание.

Задержки на выключение - промежуток времени в течении которого будет передаваться работа.

Интервал измерения - промежуток времени, через который происходит сравнение угла наклона для вычисления дельты.

Передавать в качестве сработки - значение которое будет передаваться как работа.

«Интервал измерения» задает время, в течении которого датчик замеряет значения угла. По истечении интервала измерения текущее значение сравнивается с предыдущим значением. Если разница составит некоторый угол, который больше или равен значению «Дельта», то произойдет срабатывание, что будет сигнализировать о работе ковша экскаватора. Параметр «Дельта» задает минимальное значение угла, при котором происходит срабатывание. Если работа ковшом остановлена, то разница углов не превысит заданное значение «Дельта», запускается «задержка на выключение», срабатывания не происходит (передается значение «0»). Таким образом разделяется время работы и простоя ковша, исключая ложное срабатывание.

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

604x604px749x749пкс

Отвал

742x742пкс742x742пкс

Режим предназначен для установки на устройства типа «отвал», например, снегоуборочных машин, используемых для расчистки дорог, или бульдозера.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Верхнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона выше которого сработка прекращается.

Нижнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона ниже которого происходит сработка после задержки на включение.

Задержка вкл. - количество секунд нахождения датчика ниже нижнего порогового значения для начала сработки.

Задержка выкл. - количество секунд нахождения датчика между вернхним и нижниме уголом для окончания сработки.

Передавать в качестве сработки - значение которое будет передаваться как работа.

Важно! Не рекомендуется использовать датчик для контроля механизмов, амплитуда отклонения которых менее 10 градусов. Например, средний отвал грейдера.

При пересечении границы «НИЗ» в сторону меньшего угла запускается таймер задержки на включение. Если по истечению таймера задержки включения текущий угол не будет превышать границу «НИЗ», то произойдет событие сработки (передается значение «1», либо другое значение, которое Вы установите).

При пересечении границы «НИЗ» в сторону большего угла запускается таймер задержки на выключение. Если по истечению таймера задержки выключения текущий угол останется больше границы «НИЗ», то сработка сбросится (передается значение «0»).

Если же в момент отсчета таймера задержки выключения датчик пересекает обратно границу «НИЗ», в сторону меньшего угла, запущенный таймер выключения сбрасывается.

При пересечении «ВЕРХ» в сторону большего угла сработка сбросится мгновенно.

Это сделано для получения более наглядных отсчетов по срабатыванию датчика (исключаются кратковременные поднятия и опускания орудия во время объезда препятствий и разворотов).

Значение «0» устанавливается в положении работы

804x804пкс

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

Контроль угла

822x822пкс822x822пкс

Режим работы «Контроль угла» может быть применен, например, для контроля работы механизма мусороуборочной машины, самосвала и других рабочих агрегатов спец. техники.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Верхнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона выше которого происходит сработка.

Нижнее пороговое значение - пороговое значение угла наклона ниже которого прекращается сработка.

Передавать в качестве сработки - значение которое будет передаваться как работа.

При увеличении угла и достижении верхней границы происходит срабатывание датчика, при обратном движении и пересечении нижней границы срабатывание сбрасывается (передается значение «0»).

619x619пкс

Настройка принимаемых показаний на платформе показана в этой инструкции

Горизонтальный инклинометр

869x869пкс869x869пкс

Режим инклинометр предназначен для измерения угла и направления наклона.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Одноосевой режим: измеряется угол поворота по оси X (крен) в горизонтальном положении, т.е. плоскость ZY перпендикулярна плоскости установки. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 360°. События сработки нет.

Двухосевой режим: измеряется угол поворота по оси Y (крен) и угол поворота по оси X (тангаж) в горизонтальном положении. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 180°. События сработки нет.

Передача информации в данном режиме поддерживается только при использовании BA-BLE

Вертикальный инклинометр

776x776пкс776x776пкс

Режим инклинометр предназначен для измерения угла и направления наклона.

Уровень сглаживания - как сильно будут фильтроваться данные угла наклона при резких изменениях.

Одноосевой режим: измеряется угол поворота по оси Z (крен) в вертикальном положении, т.е. плоскость XY параллельна плоскости установки. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 360°. События сработки нет.

Двухосевой режим: измеряется угол поворота по оси Y (крен) и угол поворота по оси Z (тангаж) в вертикальном положении. Есть возможность установки нуля. Диапазон измерений 180°. События сработки нет.

Передача информации в данном режиме поддерживается только при использовании BA-BLE

Пломбировка и крепление

Пломбирование датчика

Пломбирование прежнего образца

Для того, чтобы опломбировать датчик и предотвратить несанкционированный доступ к нему, установите защитную крышку и проденьте пломбу в специальные отверстия в крышке. Затяните пломбу, против ее конец в специальное отверстие в пломбе. Отрежьте излишки провода пломбы.

Пломбирование актуального образца

Понадобятся защитная крышка датчика и пломба из комплекта

• Защитная крышка

  Защитная крышка

• Пломба

  Пломба

Крышка крепится на голову датчика

491x491пкс

Затем в специальном отверстии фиксируется сама пломба (ее необходимо вставить до конца, закрытым окончанием наружу)

• Установка пломбы на датчик

  Установка пломбы на датчик

• Установленная пломба на датчик

  Установленная пломба на датчик

Чтобы удалить пломбу, следует вкрутить в нее специальный ключ из комплекта (также можно использовать любой саморез подходящего размера) и потянуть его на себя.

без|мини|515x515пкс|Извлечение пломбы без|мини|Пломба после извлечения Таким образом, извлечь пломбу будет невозможно, не повредив ее. Это обеспечивает дополнительную защиту от несанкционированного доступа.

Альтернативная пломбировка актуального образца

Так же в комплекте с DU-BLE актуального образца имеется альтернативная пломба, если необходима номерная пломба.

• Необходимо продеть тросс через отверстие в крышке датчика

425x425пкс

• Продеть оба конца тросса через отверстие в глове датчика

643x643пкс

• Продеть оба конца через пломбу, затянуть тросс и установить пломбу нажав на выпирающую часть

714x714пкс

Крепление на бак и направление передатчика

Наиболее распространённым способом крепления является установка на саморезы с уплотнительной шайбой. Также возможна установка на резьбовые обжимные гайки, приварные втулки и прочие конструктивные элементы. Датчик может устанавливаться на заранее подготовленные места с помощью винтов и болтов классами прочности не менее 4.8. При этом необходимо обеспечить герметичность соединения корпуса датчика и ёмкости. Для дополнительной защиты разрешается использовать автомобильный маслобензостойкий герметик.

Для пластиковых баков могут быть использованы заклепки и болты.

Датчик следует устанавливать так, чтобы его передатчик был направлен в сторону приемника. Расположение передатчика на разных моделях TD BLE показано ниже.

Как сильно закручивать саморезы

без|мини|800x800пкс|Как сильно закручивать саморезы

Обновление прошивки (FW)

Для обновления прошивки на DU-BLE:

• Скачайте актуальную версию прошивки как файл в память телефона Актуальную прошивку вы можете найти в разделе загрузки.
• Подключитесь к датчику
• Перейдите в "Доп. возможности"
• 580x580пкс
• Перейдите в режим обновления
• 630x630пкс
• Выберите файл прошивки(1) из памяти телефона (Файлом прошивки является сам .zip архив, разархивировать не нужно) и начните процесс прошивки (2). Эти действия необходимо произвести в течении 30 секунд после перехода в режим обновления!
• 876x876пкс
• Процесс прошивки должен начаться. В процессе прошивки нельзя закрывать или сворачивать приложение!
• Файл:Процесс_прошивки_TD-BLE.png
• По окончанию прошивки выйдет окно об удачном обновлении
• Файл:Обновление_TD-BLE_завершено_.png

Актуальные прошивки вы можете найти в разделе загрузки.

Файлом прошивки является сам .zip архив, разархивировать не нужно.

Полезные ссылки

• Технический паспорт устройства
• Страница продукта
• Материалы загрузки
• Таблица совместимости BLE датчиков с трекерами и другими устройствами
• Настройка принимаемых показаний на платформе