TD-Online

TD-Online, diseño actual

Definición y objetivo de sensor

El medidor (sensor) TD-Online determina el nivel de llenado de productos petrolíferos ligeros en tanques (tanques de almacenamiento). Se utiliza en equipos automotrices como medidor de nivel de combustible, y en la industria, como medidor de nivel para cualquier producto petrolífero ligero.

El medidor convierte el nivel en un código digital y transmite el valor a un servidor externo. El medidor también transmite información a un servidor externo sobre su ubicación y velocidad.

Unas características más detalladas están presentadas en la especificación del dispositivo.

Términos y conceptos básicos

• Sensor del nivel de combustible es un dispositivo diseñado para medir el nivel de combustible.
• Número de la serie es un código que consiste en una serie de letras o números asignados a un producto (sensor).
• Nombre del sensor es una designación del sensor entre los dispositivos BLE, que consta de las dos primeras letras del modelo del sensor y los últimos 6 valores del número de serie; por ejemplo, TO_100100.
• Dirección MAC es un identificador único asignado a cada pieza del equipo activo. Se utiliza para reconocer dispositivos en la red.

• Modo Advertising es un modo de transmisión de los datos en el que el dispositivo "distribuye" paquetes de los datos a una frecuencia determinada, independientemente de la presencia de un dispositivo que recibe los datos.
• Modo Connection es un modo de transmisión de los datos en el que el transmisor espera una conexión con el dispositivo receptor para comenzar a transmitir paquetes de los datos.

Características principales

Tipo del módulo GSM, 4G (compatible con 3G y 2G)

Modelo del módulo GSM, Simcom

Protocolo de transferencia de datos al servidor, Wialon IPS

Configuración remota, sí (en desarrollo)

Frecuencia de generación de puntos, adaptativa

Frecuencia de medición del nivel de combustible, cada segundo

Envío de datos por Bluetooth (Advertising), cada segundo

Opción de rastrear el estado del motor, sí (tras la calibración con el voltaje de la alimentación del vehículo)

Ángulo de desviación respecto al horizonte calibrado, sí (acelerómetro de tres ejes; registro del movimiento del vehículo)

Activación/desactivación en roaming, sí

Número de tarjetas SIM, 1

Tipo de la SIM, nano

SIM multioperador, multiSIM, sí

Número de servidores, 1

Opción de conectar sensores cableados (RS-485) y esclavos BLE, en desarrollo (hasta 7 sensores en total)

Frecuencia de escaneo BLE, constante (similar a los adaptadores BA-BLE)

Posibilidad de guardar una tabla de calibración en el sensor, sí (hasta 50 líneas)

Caja negra, 15000 registros

Tamaño de un registro (con los sensores esclavos conectados), hasta 2 kb

Insalación de tarjeta SIM

Antes de conectar y configurar TD-Online (en adelante, Sensor, TD-Online), asegúrese de instalar la tarjeta SIM en la bandeja correspondiente. Para hacerlo, desatornille los tornillos que sujetan la tapa y retírela.

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Presione con su dedo sobre la tapa de la bandeja, muévala hacia un lado y levántela para que se abra la bandeja SIM como se muestra en la foto de abajo.

Inserte la tarjeta nano-SIM en la bandeja, prestando atención al corte en una esquina de la bandeja y a la tarjeta SIM. Cierre la tapa de la bandeja, presiónela con el dedo y deslícela hacia un lado (hacia la esquina de la tarjeta SIM con el corte) para fijarla en las ranuras.

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¡OJO! ¡LLENE TODO EL ESPACIO INTERIOR DEL CABEZAL DEL SENSOR CON LITOL (GRASA DE LITIO) DESPUÉS DE INSERTAR LA TARJETA SIM! ¡ESTO PROTEGERÁ EL CIRCUITO CONTRA CUALQUIER LÍQUIDO EXTRAÑO QUE SE FILTRE DENTRO DEL SENSOR!

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Conectando el sensor a un smartphone

Para configurar el sensor TD-Online, calibrarlo y realizar la calibración fina, debe conectarlo a un fuente de alimentación o a un laptop\PC mediante el convertidor C200M o C200M2 (ambos modelos pueden utilizarse como un fuente de alimentación para el sensor).

Ubicación y Bluetooth

Inicie la aplicación Escort (se puede encontrarlo en AppStore y PlayStore). Asegúrese de darle acceso  a su geolocalización. Active el Bluetooth y la geolocalización de su smartphone como se representa en estas capturas de pantalla.

Conectando el sensor

Pulse Ajustes de sensor.

Deslice hacia abajo para encontrar la posición TD-Online en la lista de dispositivos.

Elija el sensor necesario en esta lista y pulse Conectar al sensor.

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Para ver los datos actuales, pulse el botón Data.

Deslice hacia abajo para ver todas los datos del sensor incluso su IMEI.

Para volver al menú anterior, pulse a la flecha en la esquina superior izquierda.

Manejar la contraseña

Nosotros recomendamos insistentemente establecer la contraseña en el sensor para limitar el acceso al cambiar la configuración del dispositivo. Si se conecta al sensor por primera vez, la aplicación pide establecer la contraseña automáticamente.

Puede establecer, cambiar y borrar la contraseña en el menú Opciones adicionales

En la pestaña con los ajustes de la contraseña introduzca una contraseña que se utilizará en el futuro y toque el botón Establecer.

¡ATENCIÓN! EL REINICIO DE LA CONTRASEÑA ES UN PROCESO COMPLICADO POR ESO RECOMENDAMOS ESTABLECER Y MANEJAR LA CONTRASEÑA CON TODA RESPONSABILIDAD.

Además, fíjese que la contraseña no puede empezar con el número 0

Para borrar la contraseña actual debe introducirla en el campo necesario. Después de hacerlo toque el botón Introducir y luego Eliminar.

¡Atencion! El sensor no tiene la contraseña por defecto. Si se conecta a un sensor por primera vez y ve la contraseña ya establecida, por favor, ponga en contacto con el soporte técnico.

Configuración de GSM

Para configurar la transferencia de datos mediante un módem GSM, haga clic en el botón Configuración GPS/GSM. A continuación, vaya a la sección Configuración de GSM.

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Complete los campos APN (1), Nombre de usuario (2) y Contraseña (3) de acuerdo con la configuración del proveedor de telefonía móvil de la tarjeta SIM instalada en el sensor.

En el campo PIN, introduzca el PIN de la tarjeta SIM instalada en el sensor, si está disponible (4).

Active o desactive el permiso de Roaming de datos (5).

En el campo Servidor de tiempo (6) puede cambiar el servidor de sincronización si conoce la dirección de otro servidor de este tipo que necesite.

Active o desactive la combinación de mensajes (Transmitir mensajes a la vez, 7). Si esta opción está desactivada, cada paquiete de los datos del sensor se enviará como un mensaje independiente.

Después de realizar cualquier cambio en la configuración, haga clic en el botón Aplicar (8).

Configuración de servidor

Para configurar la transferencia de datos mediante GSM, haga clic en el botón Configuración GPS/GSM. A continuación, vaya a la sección Configuración de servidor.

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Complete los campos IP de servidor (1), Puerto (2) y Clave de acceso al servidor (3).

Puede encontrar los datos que necesita en la plataforma de monitoreo que utilice.

Por ejemplo, al trabajar con Wialon, debe seleccionar Wialon IPS en las ajustes del objeto. La plataforma le sugerirá su propia IP y puerto, que deberá introducir en la configuración del sensor.

La contraseña de acceso al servidor debe ser la misma en la configuración del sensor y en la configuración del objeto en la plataforma de monitoreo.

Además, es necesario introducir el IMEI del TD-Online que posee en el campo correspondiente de los ajustes presentados en el servidor.

Seleccione el tipo de conexión de datos: TCP o UDP (4); la elección depende de los requisitos de la plataforma de monitoreo.

Introduzca el ID de dispositivo si su plataforma lo requiere (5).

Para guardar los cambios en la configuración, haga clic en Aplicar (6).

Envío de datos a servidor

Para acceder a la configuración de la frecuencia de transmisión de datos al servidor, pulse el botón Configuración GPS/GSM. A continuación, vaya a la sección Configuración de transmisión.

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En el campo Transmitir cada especifique el periodo de transmisión de los datos en segundos (1).

Este es el intervalo predeterminado de envío de datos al conducir. Por ejemplo, si lo configura en 60 segundos, el sensor enviará datos al servidor cada 60 segundos si está en movimiento, independientemente de si se produce uno o más de los siguientes eventos:

- Aceleración repentina (calculada según las coordenadas);

- Giro repentino (calculado según las coordenadas);

- Encendido (según el voltaje del vehículo);

El campo Intervalo de transmisión mínimo (2). Por ejemplo, si lo configura en 10 segundos, el sensor no enviará datos con una frecuencia superior a cada 10 segundos, incluso si los eventos mencionados ocurren más frecuente.

Multiplicador del intervalo de transmisión (3) es el valor por el cual se incrementará el intervalo de transmisión de mensajes si el sensor detecta una parada (según las lecturas de su acelerómetro).

Por ejemplo, con un periodo de transmisión (Transmitir cada) de 60 segundos y un Multiplicador del intervalo de transmisión de 5, al estacionar (con el encendido apagado), los datos se transmitirán cada 60 x 5 = 300 segundos, es decir, cada 5 minutos.

Ángulo de control (4) es el umbral en grados por encima del cual el sensor detecta un giro brusco según las lecturas de su acelerómetro.

Umbral de velocidad (5) es el umbral de velocidad en km\h calculado por el sensor en función de los cambios de coordenadas. Si la velocidad cambia bruscamente según el valor especificado, el sensor detecta el evento y genera un mensaje no programado (pero no más frecuente de cada período mínimo de transmisión (2)).

Después de realizar los cambios en la configuración, pulse Aplicar (6).

Designación de parámetros transmitidos por sensor

msg_num, número ordenal del mensaje transmitido (se cuenta desde la activación del sensor);

SNR, relación señal-ruido para GPS;

pwr, voltaje de alimentación;

temp, temperatura;

angle, ángulo relativo al horizonte;

fl, nivel de combustible;

fp, CNT (nivel crudo de combustible)

flX (fl0… fl7), nivel de combustible de los dispositivos esclavos;

ftX (ft0… ft7), temperatura de los dispositivos esclavos;

fpX (fp0… fp7), CNT (nivel crudo de combustible) de los dispositivos esclavos;

move, si el dispositivo se está en movimiento;

engine, si el motor está arrancado.

Calibración del sensor

CNT. Qué sucede cuando se calibra el sensor

Después de cortar o extender los tubos del sensor, debe volver a calibrarlo, es decir, establecer sus nuevos valores de calibración Lleno y Vacío. Puede hacerlo en el menú de Configuracion de sensor

¡ATENCIÓN! No desactive la compensación térmica a menos que tenga algún otro algoritmo aplicado por el rastreador GPS u otro dispositivo al que está conectado el sensor o por la plataforma.

Las lecturas "crudas" del sensor (nivel actual o CNT) cambian según la cantidad de combustible que haya en los tubos del sensor.

Luego, el CNT se compara con los valores Vacío y Lleno.

Si los tubos están vacíos y el  CNT (1) ≈ Valor de calibración vacío (2), el nivel se muestra como 1 (3).

Si los tubos están llenos y el CNT (1) ≈ valor de calibración lleno (2), el nivel se muestra como 1023 o 4095 (3).

Por lo tanto, el CNT debe aumentar a medida que el combustible llena los tubos del sensor. Tiene que moverse desde el valor cercano al valor de calibración Vacío hacia el valor de calibración Lleno.

Cuando calibra el sensor, el valor CNT actual se guarda como el valor de calibración Lleno (si presiona el botón Lleno) o como el valor de calibración vacío (si presiona el botón Vacío). Los valores de calibración pueden distinguirse del CNT actual. La diferencia de 1000 unidades es aceptable.

¿Cómo y por qué calibrar sensores?

Inicialmente, el sensor viene calibrado en su longitud original. Una vez que se cambia su longitud cortando o extendiendo los tubos, se debe volver a calibrar el sensor, es decir, registrar los nuevos valores de CNT que calcula el sensor cuando sus tubos están llenos o vacíos.

Por eso es necesario:

• Introducir el centrador del kit del sensor en los tubos

  

  

• Llenar los tubos con combustible, ya sea cubriendo los orificios de drenaje con cinta aislante y volteando el sensor hacia arriba o colocando el sensor en un recipiente para que el combustible llene los tubos del sensor hasta el borde de su cabeza. La primera forma es mejor.
• 

  Cubrir los orificios de drenaje, voltear el sensor y llenar sus tubos con combustible

• 

  Llenar los tubos sumergiendo el sensor en combustible (orificios de drenaje no bloqueados)

• Apague o desactive la casilla de Calibración sin combustible (1) y presione el botón Lleno (2) cuando el nivel esté estable o los valores de CNT dejen de cambiar excepto de sus últimos 2 dígitos (3)
• 

  Apagar la opción Calibrar sin combustible

• 

  Pulsar el botón Lleno cuando el nivel esté estable

• A continuación, vacíe los tubos, espere 2-3 minutos a que salgan las últimas gotas de combustible desde los tubos y los valores de CNT dejen de cambiar excepto de sus últimos 2 dígitos; luego pulse Vacío

¡IMPORTANTE! Desbloquee los orificios de drenaje después de calibrar el sensor

Calibración sin combustible

Alternativamente, puede calibrar el sensor sin combustible.

En este caso, asegúrese de que los tubos del sensor estén vacíos y que no haya combustible en sus tubos. Deje la opción de Calibrar sin combustible (1) activada  y presione Calibrar (2). Los valores sobre los botones Vacío y Lleno cambiarán automáticamente.

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  Calibrar sin combustible

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  Valores de calibración (Lleno y Vacío) ANTES de aplicar el Calibrar sin combustible

• 

  Valores de calibración (Lleno y Vacío) DESPUÉS de aplicar el Calibrar sin combustible

Si calibra el sensor sin combustible, el rango de medición podría cambiar un poco.

Originalmente hay dos rangos de medición:

De 1 al 1023

De 1 al 4095

El sensor nunca transmite el valor de 0. Cuando está vacío, el nivel se muestra como 1.

Una nota adicional pero importante sobre la calibración sin combustible. Como el sensor no sabe en qué tipo de combustible va a utilizarse, el valor Vacío se genera basándose en el CNT actual; el valor Lleno, a su turno, se genera por una formula y, en relación a la longitud de los tubos y el combustible utilizado, el rango puede ser diferente.

Por ejemplo, cuando el tanque está lleno, el sensor puede transmitir el valor 3843 en vez de 4095; o es posible que el sensor transmita el valor 4095 en el tanque llenado solo a 98%.

Nosotros recomendamos calibrar un sensor con combustible siempre que sea posible. Si la calibración fina no se supone (o no es posible), la calibración del sensor con combustible es obligatoria.

¿Cuándo y cómo seleccionar un rango de 1024 o 4096?

El rango de medición de 1 hasta 1023 se recomienda generalmente para los sensores de menos de 50 cm. En todos los demás casos se recomienda el rango de medición de 1 hasta 4095.

Para cambiar el rango, abra el menú Configuraciones y seleccione uno de los dos rangos en el menú desplegable Nivel máximo (1). Luego, asegúrese de tocar el botón de Grabar los parámetros al dispositivo (2).

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  Nivel máximo. Seleccionar el rango

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  Grabar los parámetros para aplicar los cambios y borrar la casilla roja

¿Cómo comprobar que el sensor está correctamente calibrado?

El valor de calibración Vacío debe ser al menos x 1,4 veces menor que el valor de calibración de Lleno

Sensor calibrado correctamente

Calibración de horas de motor

Después de instalar el TD-Online en el tanque de combustible conéctelo al sistema eléctrico del vehículo.

En la aplicación, abra el menú Ajustes adicionales.

Arranque el motor. Espere de 3 a 5 minutos y pulse Calibrar en la sección Motor encendido (1).

Luego, apague el motor. Espere de 3 a 5 minutos y haga clic en Calibrar en la sección Motor apagado (2).

Calibración de acelerómetro (ángulo de inclinación)

Después de instalar el TD-Online en el tanque, conéctelo al sistema eléctrico del vehículo. Asegúrese de que el vehículo esté sobre una superficie nivelada.

En la aplicación, abra el menú Ajustes adicionales.

Arranque el motor. Pulse Calibrar en la sección Calibración el ángulo de referencia.

Preparación del tanque y del sensor

Preparación del tanque

Para preparar el tanque, debe:

• Vaciar el tanque y limpiar la suciedad si es necesario
• Retirar cualquier vapor y humo de combustible (especialmente si se trata de un tanque de gasolina/nafta); para hacerlo, puede hervir un poco de agua en un recipiente separado y administrar el vapor de ese recipiente en el tanque para que pueda "empujar" los vapores y gases del combustible hacia afuera; asegúrese de mantener el fuego utilizado para hervir el agua lo suficientemente lejos del tanque de combustible

  

• Localizar el centro geométrico del tanque y perfore un pequeño orificio en él con una broca de ø3 mm. Luego, con un trozo de alambre compruebe que en el espacio alrededor en el interior del tanque no existan placas, rompeolas o deflectores de refuerzo

  

  Seleccionando ubicación para perforar

Perforación de un orificio para luego buscar cualquier obstáculo en el interior con un trozo de alambre

• Si el espacio alrededor del punto seleccionado está despejado, taladre un agujero más grande con una sierra de corona bimetálica de ø35 mm; asegúrese de inclinar un poco la sierra para evitar que la escobina (pieza cortada) caiga dentro del tanque. Utilice un imán para recoger las virutas de metal y evitar que caigan en el tanque

Perforar el orificio en un ángulo

Quitando la parte perforada

• Si el sensor no se puede instalar en el centro geométrico del tanque, intente elegir un lugar lo más cerca posible del centro geométrico; ese punto también debe coincidir con el punto donde la altura del tanque es máxima. De esta forma se minimiza la magnitud de las oscilaciones en las lecturas de nivel provocadas por el movimiento del combustible durante los viajes

¿Por qué se debe instalar el sensor en el centro geométrico del tanque?

Se debe seleccionar el punto más alto para que el sensor pueda medir todo el combustible dentro del tanque sin zonas ciegas.

Las lecturas del sensor instalado en el centro del tanque se verán menos afectadas por el movimiento del combustible que las lecturas del sensor instalado cerca de una de las paredes del tanque.

Si el sensor no se puede instalar en el centro del tanque, considere instalar dos sensores, uno en cada extremo del tanque. Cada sensor compensará las subidas y bajadas de combustible en las lecturas de otro.

Un ejemplo Porqué del instalar el sensor en el centro geométrico del tanque

Posición del sensor y movimiento del combustible

Atención: antes de que empiece la calibración fina, el vehículo (el tanque de combustible) debe colocarse nivelado con respecto al horizonte, es decir, en una superficie plana sin pendiente.

En el caso de que el tanque tenga una forma geométrica irregular, el sensor debe instalarse en un lugar de la altura máxima del tanque y lo más cerca del centro geométrico posible.

Sensor instalado en el punto más alto del tanque

Cuando no es posible instalar el sensor en el centro geométrico, se recomienda utilizar 2 o más sensores en este tanque.

Para aumentar la precisión y reducir las oscilaciones del nivel de combustible se suele instalar 2 sensores en un tanque. En general, este método se aplica para los tanques de 600L y más cuya longitud es 1500 mm y más. El sensor no se instala cerca de las paredes del tanque.

Además, se debe instalar 2 o más sensores, si no es posible instalar un sensor en el centro del tanque y\o el tanque tiene una forma prolongada; es decir, la longitud del tanque es mucho más que su altura.

2 sensores instalados diagonalmente

Importante. El instalar de un sensor en un tanque prolongado deja detectar cargas y descargas. Pero unas oscilaciones aumentadas durante el movimiento pueden afectar a la calculación del consumo combustible en la plataforma de monitoreo. Por eso es preferible instalar 2 sensores.

Instalar el sensor en los tanques de forma compleja

Tanque que tiene forma del arco

En este caso, es recomendable instalar 2 SNC en el centro geométrico de las partes más profundas del tanque.

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Tanque cilíndrico

En este caso, se recomienda instalar el sensor en el centro geométrico del tanque.

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Tanque cilíndrico largo

Es recomendable instalar 2 sensores en la misma distancia del centro geométrico del tanque para lograr la mejor calidad de los datos del nivel de combustible en el movimiento.

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Tanque del tipo escalera

Si la altura del tanque cambia a lo largo de su longitud, es posible que será necesario instalar 2 sensores

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¿Cómo calibrar el tanque del tipo escalera?

Es necesario crear 2 tablas, para los SNC1 y SNC2.

Vamos a imaginar que la porción para verter es 10 litros.

En el principio de la calibración fina, cuando el combustible está en la zona roja del tanque, el nivel de combustible crece solo en los tubos de medición del SNC2. Por eso solo se llena la tabla que pertenece a SNC2 (con las porciones de 10 litros).

Cuando el combustible está en la zona amarilla, el nivel de combustible crece en los tubos de ambos SNC1 y SNC2. Así, se llenan las tablas para ambos sensores con la mitad de dicha porción de 10 litros; es decir, el volumen nominal de la porción en las tablas de SNC1 y SNC2 temporalmente será 5 litros. IMPORTANTE: la reducción de la porción es necesaria solo en las tablas de calibración para ambos sensores, el volumen real de la porción vertida permanece sin cambios.

Cuando el combustible está en la zona verde, el nivel de combustible crece solo en los tubos del SNC1. Por eso solo se llena la tabla que pertenece a SNC1 (con las porciones de 10 litros).

Por lo tanto, las tablas de cálculo resultantes (tablas de calibración) serán percibidas adecuadamente por la plataforma de monitoreo si se crea un tercer sensor (virtual), que es la suma de dos sensores reales.

Preparación del sensor

Preparación de los tubos del sensor

Antes de calibrar el sensor, debe ajustar la longitud de sus tubos de medición de acuerdo con la altura del tanque, ya sea cortándolos o extendiéndolos. La longitud de los tubos debe calcularse en base a la siguiente fórmula:

L = H - 15 mm,

donde L es la longitud de los tubos después de cortarlos o extenderlos

y

H es la altura del tanque en el lugar de instalación.

¡¡¡ATENCIÓN!!! La longitud mínima de los tubos no debe ser inferior a 15 cm (150 mm). De lo contrario, el sensor no funcionará correctamente. La longitud máxima de los tubos puede alcanzar los 6 metros.

Medir la altura del tanque

Medir la longitud de los tubos

Para cortar los tubos, utilice una sierra para cortar metales. Tenga cuidado al cortarlos y evite dañar la conexión entre los tubos y el circuito del sensor dentro de su cabeza.

Cortar los tubos

No permita que virutas de metal queden atrapadas dentro de los tubos: eso podría provocar un cortocircuito en el sensor y luego sería necesario soplar los tubos con aire comprimido a través de los orificios de drenaje debajo de la cabeza del sensor. Trate el corte con un trozo de papel de lija para eliminar las irregularidades y restos de metal cortado.

Para extender los tubos del sensor, use un acoplamiento de pinza y una pieza extra de tubos.

Kit para alargar los tubos del sensor

Las tuercas del collarín (las de color amarillo dorado) conectan las partes del tubo interior. Una vez insertados y atornillados en el espárrago, no es necesario que se toquen pero trate de acercarlos lo más posible sin romper los tubos.

Acoplamiento interior

El cilindro de acoplamiento exterior y sus tuercas deben apretarse lo más fuerte posible. Los tubos exteriores del sensor deben tocarse entre sí.

Acoplamiento de pinza fijo

Puede ver este vídeo en YouTube para comprender cómo realizar el acoplamiento

Dimensiones de montaje del TD-Online

Calibración fina

Una vez que se ajusta la longitud del sensor y se recalibra, debe instalarlo en el tanque.

Monte el sensor en el tanque pasando sus tubos por el orificio de ø35 mm que taladró anteriormente. Asegúrese de que la junta o arandela esté colocada entre la brida del sensor y la superficie superior del tanque. A continuación, atornille los tornillos autorroscantes del kit de instalación del sensor en los orificios de ø3 mm que perforó anteriormente.

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  Instalando el sensor en el tanque

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  Fijación de los tornillos autorroscantes

Comience la calibración fina. Este procedimiento da como resultado una tabla de nivel a litros o de nivel a galones que permite que su plataforma de monitoreo convierta las lecturas de nivel que emite el sensor en litros/galones para que se muestre en los informes que obtiene de la plataforma. Alternativamente, puede guardar la tabla en la memoria del sensor para que ya pueda generar las lecturas en litros/galones. En este caso, no es necesario cargar la tabla de calibración fina a la plataforma de monitoreo. La memoria interna del sensor TD-Online puede almacenar una tabla de calbración de tanques de 50 filas en total. Normalmente, la capacidad de la plataforma es mucho mayor.

Además, es más fácil ajustar o corregir errores en la tabla si se carga en la plataforma que si se guarda en la memoria del sensor.

Para crear una tabla de este tipo, debe llenar el tanque paso a paso agregando el combustible en el tanque porción por porción y registrando la correlación de nivel a litros/galones después de agregar cada porción usando el menú Calibración fina de la aplicación.

Por ejemplo, si necesita hacer una calibración fina para un tanque con una capacidad total de 100 litros puede hacerlo en 10 porciones de 10 litros cada una.

Para ello es necesario conectar el sensor y pulsar sobre el botón Calibración fina (1).

No obstante, primero asegúrese de que la filtración esté configurada en 0 (3) en el menú Сonfiguración de sensor (2). La filtración ralentiza el cálculo del nivel y puede aumentar el tiempo necesario para completar la calibración del tanque.

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A continuación, puede comenzar a crear una nueva tabla o seleccionar el archivo que ya haya creado y continuar trabajando con él. Si presiona Retomar, deberá encontrar la tabla en su dispositivo Android donde la creó/colocó previamente. Seleccione otra carpeta mediante el botón del menú principal (1) o mediante el menú desplegable (2). Encuentre la tabla y seleccionela (3)

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  Empezar o Retomar la calibración fina

• 

  Selecionar el archivo con la calibración fina para retomarla

Si presiona Empezar, luego, una vez más, elija la carpeta en la que se guardará la tabla (2) y presione el botón para seleccionarla (3)

Seleccionar la carpeta y crear un nuevo archivo

Luego puede seleccionar el método de Descarga o Carga. Se recomienda el método de carga porque tiende a ser más preciso.

En el caso del método de descarga, nunca puede estar 100% seguro de cuál es el volumen actual de combustible dentro del tanque y si el tanque está 100% lleno.

A continuación, asigne un nombre al archivo de la tabla (3) y configure el volumen de la porción (4).

¡ATENCIÓN! ¡El volumen de la porción no es el número de porciones! ¡Es el número de litros/galones a los que equivaldrá cada porción! En el siguiente ejemplo, el tanque contiene 100 litros y ese volumen se puede dividir en 10 porciones de 10 litros. Si el tanque tuviera una capacidad total de 300 litros y la idea fuera calibrarlo en 10 porciones, el volumen de la Porción se hubiera fijado en 30 litros.

Una vez terminado con todo eso, pulse Continuar (5)

• 

  Seleccionar el método de calibrar el tanque, el nombre de la tabla y el volumen de una porción

• 

  Seleccionar el método de descarga. Colocar el volumen del combustible en el tanque

En general, la tabla se guarda automáticamente después de presionar el botón +.

A continuación, debe agregar la primera porción de combustible en el tanque. Una vez que el nivel haya cambiado (3) y se haya informado que es estable (4), toque el botón + (1).

En este ejemplo, el nivel (3) no cambia porque no teníamos combustible para hacer una calibración real del tanque cuando trabajábamos en este manual. En su caso, el nivel debe cambiar y su estado debe ser estable antes de presionar el botón +.

Aparecerá la siguiente fila (2). El valor en la columna Combustible aumentará según el valor que indicó en el cuadro Porción cuando creó la tabla o la cambió (3) la última vez.

• 

  Agregue la primera porción en el tanque

• 

  Pesione el boton + y aparecerá la nueva fila

También puede editar cualquier fila manteniéndola presionada durante unos segundos hasta que aparezca una nueva ventana de diálogo. De esta manera, puede corregir cualquier error que se haya podido cometer antes.

Editar la fila

Si lo mantiene presionado y luego lo desliza hacia la izquierda, la fila se eliminará.

Eliminar la fila

Luego, agregue otra porción del combustible en el tanque. Espere a que el nivel cambie y se estabilice y luego presione el botón + (1) nuevamente. Continúe hasta que el tanque esté lleno.

• 

  Agregue la siguiente porción al tanque

• 

  Presione el botón + y una nueva fila aparecerá

¿Qué hacer si el tanque no se puede vaciar por completo?

Si no puede vaciar el tanque por completo, debe averiguar de alguna manera cuántos litros o galones ya hay en él. Después de eso, puede editar manualmente la tabla para que se vea como el ejemplo a continuación. O simplemente edite el archivo de la tabla antes de subirlo a la plataforma más tarde.

Imaginemos que siempre hay 10 litros dentro del tanque que no se pueden sacar de allí, por lo que cuando coloca el sensor en el tanque, muestra instantáneamente el nivel 115 en lugar de 1.

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  10 litros que no se puede quitar desde el tanque

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  Tabla de la calibración fina con los 10 litros ya en el tanque

Agregue la primera porción al tanque. El nivel debe cambiar de 115 a un valor diferente. Si el valor del nivel no cambia, verifique los orificios de drenaje del sensor. Podrían estar bloqueados por una cinta aislante que se quedó ahí después de la calibración en lleno y vacío o se les quedó pegado algún excedente del sellador.

Si esto sucede, el aire dentro de los tubos queda atrapado y no permite que el combustible suba por los tubos.

Calibración de tanques con formas complejas

Si hay algunas curvas u otras peculiaridades en la forma del tanque, asegúrese de reducir el volumen de las porciones y aumentar su cantidad cuando el nivel de combustible suba a esa zona peculiar del tanque haciendo clic en Porción 10. Una vez pasada la peculiaridad de esa forma, vuelva al volumen anterior de porciones.

Imaginemos que se hace la calibración fina con porciones de 10 litros como antes. El nivel llega a alguna peculiaridad de la forma del tanque.

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Reducir el volumen de las porciones de 10 a 5 litros. Y siga agregando las porciones hasta que el nivel esté por encima de la parte problemática.

Cuando el nivel está por encima de la parte problemática, puede volver a llenar el tanque con porciones de 10 litros.

Cuando el tanque está lleno, debe tener una tabla de calibración del tanque similar al siguiente ejemplo.

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¿Qué hacer si el tanque no se puede llenar por completo?

Si el nivel no puede llegar a 1023 o 4095 porque no se puede llenar el tanque por completo por su forma, no se preocupe por eso. Está bien si su tabla termina pareciéndose al siguiente ejemplo, aunque se seleccionó el rango de 1 a 1023.

• 

  La parte del tanque que no se llena de combustible

• 

  Tabla de calibración fina en un archivo .csv

¿Cuántas porciones agregar?

El número total de porciones depende de la capacidad total del tanque. Vea la tabla con nuestras recomendaciones a continuación.

Número y volumen recomendados de las porciones para calibrar el tanque
Volumen del tanque, litros	Número de porciones	Volumen de cada porción, litros (Volumen de porciones / Número de porciones)
0-60	10-20	3-4
61-100	12-20	5
101-500	10-50	10
501-1000	20-50	20
más que 1000	Depende de sus posibilidades. La regla general es, cuantos más porciones y menos sus volumen, los datos serán más precisos

La regla general es: cuantas más porciones, más precisos serán los datos en los informes de la plataforma.

Calibración de un tanque inclinado con 2 sensores instalados

Si no es posible alinear el vehículo\tanque con respecto al horizonte, puede realizar la calibración del tanque inclinado.

Técnicamente, este tipo de calibración no es diferente de lo habitual: agrega una porción de combustible en el tanque, espera a que el nivel se estabilice, lo arregla, agrega la siguiente porción.

Sin embargo, los detalles de dicha calibración son mucho más importantes, por lo que el algoritmo debe ser el siguiente:

1. Agregar las porciones de combustible en el tanque hasta que el nivel de combustible alcance los tubos de medición del segundo sensor, que es más alto debido a la inclinación.

2. Cuando se alcanza el nivel de combustible los tubos del segundo sensor, reduzca el volumen de la porción vertida a la mitad. IMPORTANTE: la reducción de la porción es necesaria solo en las tablas de calibración para ambos sensores, el volumen real de la porción vertida permanece sin cambios.

3. Una vez que los tubos del sensor de menor altura estén completamente sumergidos en el combustible, la calibración de este SNC se considerará completada.

4. Sin embargo, antes de continuar la calibración del segundo SNC, es necesario devolver el volumen nominal de la porción al original (es decir, aumentar a la mitad). IMPORTANTE: el volumen real de la porción sigue siendo el mismo hasta el llenado final del tanque y la finalización del proceso de calibración.

Por lo tanto, las tablas de cálculo resultantes (tablas de calibración) serán percibidas adecuadamente por la plataforma de monitoreo si se crea un tercer sensor (virtual), que es la suma de dos sensores reales.

Ejemplo de la tabla de calibración fina, SNC1

Ejemplo de la tabla de calibración fina, SNC2

Calibración del tanque cuya altura varía a lo largo de su longitud

Este método de calibración es en muchos aspectos similar al presentado en la parte anterior.

El algoritmo es el siguiente:

1. Agregar las porciones de combustible en el tanque hasta que el nivel de combustible alcance los tubos de medición del segundo sensor, que es más alto debido a la diferencia de altura.

2. Cuando se alcanza el nivel de combustible los tubos del segundo sensor, reduzca el volumen de la porción agregada a la mitad. IMPORTANTE: la reducción de la porción es necesaria solo en las tablas de calibración para ambos SNC, el volumen real de la porción agregada permanece sin cambios.

3. Continuar la calibración así hasta que el tanque se llene completamente

Por lo tanto, las tablas de cálculo resultantes (tablas de calibración) serán percibidas adecuadamente por la plataforma de monitoreo si se crea un tercer SNC (virtual), que es la suma de dos sensores reales.

Ejemplo de la tabla de calibración fina, SNC1

Ejemplo de la tabla de calibración fina, SNC2

Calibración fina matemática

En la aplicación móvil es posible crear la tabla matemática de calibración fina de acuerdo con las medidas de un recipiente.

¡Ojo! Es recomendable utilizar esta opción solo para unos recipientes grandes con los que es dificil organizar la calibración fina clásica mediante cargas o descargas de combustible

Para crear una tabla de calibración matemática, abra el menú Calibración fina

Inicie la calibración y seleccione el nombre del archivo y la ubicación donde guardarlo en la memoria del smartphone y elige el modo de calibración matemática.

En el menú de calibración, seleccione el tipo de su recipiente (1) y complete las dimensiones de este recipiente (2), pulsando en el signo de interrogación (3). Al lado del parámetro puede obtener una sugerencia sobre este parámetro.

Seleccione el rango (1) configurado durante la configuración del sensor (1023 o 4095) e indique el número de porciones o, más bien, de líneas que necesita en la tabla (2).

Después de completar los campos obligatorios, pulse en Obtener tabla (3).

Así, puede ver o editar la tabla obtenida. Si pulsa en tres puntos (1), puede abrir el menú donde es posible compartir el archivo de la tabla.

Guardar la tabla de calibración fina en la memoria del sensor

Si tiene una calibración fina lista y desea guardarla en la memoria del sensor para que el sensor pueda generar lecturas en litros o galones, debe abrir el menú Convertir en litros presionando el ícono de engranaje (2) en el menú Configuración de sensor (1).

Esta opción no es recomendable, si su plataforma es capaz de utilizar una tabla de la calibración fina. Es que será necesario conectarse al sensor via Bluetooth para editar la tabla, mientras que la tabla cargada a la plataforma siempre puede ser editada remotamente.

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Luego puede activar la conversión de lecturas de nivel en litros o galones e ingresar los datos manualmente creando nuevas filas o importando la tabla de calibración fina.

Si no se puede seleccionar el archivo con la tabla, muévalo en otra carpeta e intenta otra vez; además, es preferible que el nombre del archivo contenga solo los números.

Active el interruptor Convertir en litros (1).

Para crear la tabla manualmente, seleccione el Nivel (2) o Litros (3) - estos pueden ser galones o cualquier otra unidad de medida de volumen - e ingrese el valor (4) y toque en el botón de flecha (5). Luego presione el ícono superior derecho  (6) y luego toque la opción Guardar en sensor (7).

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Para importar la tabla desde un archivo .csv que creó al calibrar el tanque, presione el icono superior derecho (1) y luego toque la opción de Usar calibración guardada (2). Después de eso, busque el archivo con la tabla en su teléfono inteligente y presionelo.

Asegúrese de guardar lo importado en el sensor (3)

Filtración

Una vez finalizada la calibración fina, seleccione el nivel de filtración (2) en el menú Configuración de sensor (1) y luego pulse el botón de Grabar parámetros al dispositivo (3)

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Las siguientes son nuestras recomendaciones sobre qué nivel de filtración elegir para un tipo particular de vehículo:

0-1	Tanques estacionarios
2-6	Camiones que van por carreteras de calidad buena
7-12	Tractores y maquinaria agrícola
13-15	Maquinaria pesada operada en minas y canteras

Estas son algunas recomendaciones generales.

Las reglas generales son:

• Cuanto más corto sea el sensor (<30 cm), mayor debe ser el nivel de filtración
• Cuanto más cerca esté el sensor de una de las paredes del tanque, mayor debe ser el nivel de filtración
• Cuanto más accidentado es el terreno, mayor debe ser la filtración

La filtración reduce la magnitud de las fluctuaciones de nivel que ocurren debido al chapoteo del combustible durante los viajes.

Antes y después de encender la filtración en el sensor

Sellado y montaje

Sellado de TD-Online

Necesita la tapa protectora y el sello del kit

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  Tapa protectora

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  Sello de TD-Online

Debe montar la tapa al sensor

TD-Online con tapa protectora

Luego inserte completamente el sello en cierto orificio, el fin cubierto del sello debe estar afuera

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  Instalar sello

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  TD-Online con sello instalado

Para quitar el sello, utilice la llave especial del kit; también puede utilizar cualquier tornillo del tamaño necesario para atornillarlo en el sello y sacarlo.

Extraer sello

Sello extraído

Así, es imposible quitar el sello sin dañarlo. Eso proporciona el sensor con una protección adicional.

Sellado alternativo de TD-Online

Además, hay sello alternativo en el kit, si es necesario utilizar un sello con número

• Debe Insertar el cable de acero a través del orificio en la tapa de sensor

• Insertar ambos extremos del cable a través del orificio en la cabeza de sensor

• Insertar ambos extremos a través del sello, apretar el cable y montar el sello presionando a la parte sobresalida

Instalar en el tanque

El método de fijación más común es la instalación en tornillos autorroscantes con una arandela. También se puede instalar en tuercas de crimpado roscadas, casquillos de soldadura y otros elementos estructurales. El Sensor se puede instalar en lugares previamente preparados con tornillos y pernos de al menos 4.8 grados de resistencia. En este caso, es necesario garantizar la estanqueidad de la conexión de la carcasa del Sensor y el recipiente. Para mayor protección, se permite el uso de un sellador resistiente al aceite de motores.

Se pueden usar remaches y pernos para los tanques del plástico.

¿Qué tan apretados deben estar los tornillos?

Opciones adicionales

Caja negra

Para que los registros guardados en la caja negra del sensor tengan las horas y días correctos, asegúrese de que el TD-Online detecta los satélites; así, el sensor es capaz de sincronizar el tiempo correctamente.

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Para acceder a los datos guardados en la caja negra del sensor, elija el menú de los Opciones adicionales

Seleccione Caja negra (1). Luego puede seleccionar el período en días (2) y/u horas (3) y descargar los datos registrados en ese período (4) o descargar todos los datos (5). También puede vaciar la caja negra borrando todos los registros.

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Luego toque el botón Guardar los datos recibidos (1). El gráfico de líneas estará en su pantalla poco después. La gráfica desde la pantalla también puede ser guardada en la memoría del smartphone (2) o enviada por un mensajero o correo electrónico (3).

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Además, las gráficas desde la caja negra se pueden visualizar en un ordenador mediante el programa Escort Charter

Si usted guardó los datos de la caja negra, puede visualizarlos presionando el signo de la gráfica en la esquina inferior derecha (1)

Problemas comunes y cómo resolverlos

El nivel medido por el sensor no cambia

En primer lugar, compruebe si por casualidad se encuentra activada la opción de Convertir en litros.

Si lo hace sin guardar ninguna tabla en la memoria del sensor, el sensor no podrá mostrar el nivel actual ni recalcularlo en litros/galones.

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Otra posible razón podría ser que el sensor no esté correctamente calibrado y su CNT esté por debajo del valor de calibración vacío. En tal caso, vuelva a calibrar el sensor.

Además, si calibró el sensor con combustible, es posible que el orificio de drenaje del sensor se haya quedado tapado y el aire atrapado dentro de los tubos no permita que el combustible suba por los tubos.

Nivel 7000

El nivel 7000 es un código de error que determina que existe un cortocircuito temporal. Significa que hay algo de suciedad, agua, virutas de metal o mezclas dentro de los tubos del sensor. Todos estos pueden ser altamente conductivos y el sensor está diseñado para funcionar en un entorno con baja conductividad (como el combustible).

Debe limpiar los tubos del sensor, preferiblemente lavando los tubos del sensor con el combustible limpio y soplándolos a través del orificio de drenaje con aire comprimido.

Si este error apareció después de que el sensor empezara a utilizarse, es posible que las contaminaciones se metieron en los tubos del sensor desde el tanque. En este caso, debe revisar si el tanque no contiene algunas contaminaciones. Limpie este tanque, si necesario. Tenga en cuenta que un sensor de nivel de combustible instalado fuera de un tanque contaminado puede funcionar correctamente, pero el mismo sensor instalado en dicho tanque puede generar este código de error.

Nivel 6500

Este código significa desconexión de los tubos. También podría ocurrir después de cortar los tubos, por lo que, en primer lugar, intente volver a calibrar el sensor.

Código 6500; CNT debajo de 10000

Si no ayuda, verifique el CNT. Si está por debajo de 10 000, lo más probable es que los tubos estén desconectados del cabezal del sensor. Este sensor debe ser cambiado en el tanque donde fue instalado por un nuevo.

Tome la fotografía de la cabeza del sensor (el número de serie debe ser claramente visible), sus tubos (debe ser claramente visible si hay alguna desalineación de los tubos) y la captura de pantalla de la pantalla principal del sensor y del menú Data y envíenos esas pruebas a nosotros, el soporte técnico.

El sensor no se conecta o la aplicación no lo detecta

En primer lugar, el sensor debe ser alimentado por un fuente de alimentación que da un voltaje dentro de 12-36V.

Asegúrese de que el sensor no esté conectado a ningún otro smartphone. Solo se puede conectar a un móvil a la vez.

Luego, asegúrese de tener la geolocalización activada en su teléfono inteligente y que la aplicación tenga acceso a ella.

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Compruebe si el sensor se puede detectar en la aplicación nRF Connect.

nRF Connect

Si se detecta, conecte al sensor mediante nRF Connect. Luego cierre nRF Connect e intente la conexión con la aplicación Escort configurador. Si todavía no puede conectarlo mediante la Escort, verifique si se logra conectar algún otro sensor al mismo smartphone.

Si todo lo descrito anteriormente no ayuda, recomandamos atender a nuestro soporte técnico.

Actualización de FW

Para actualizar el FW, antes de todo, asegúrese de descargar el archivo .zip a su smartphone. No es necesario extraer este archivo.

Luego, cuando tiene el sensor conectado, abra el menú Opciones adicionales (1), introduzca la contraseña (2) y seleccione Actualización de FW (3). Tendrá 30 segundos para seleccionar el archivo FW necasario y comenzar la actualización. En el caso contrario, el sensor se reinicia y necesita conectarlo de nuevo.

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Siguiente, pulse el botón Archivo de FW (1), busque el archivo dentro de la carpeta donde se lo guardó y elíjalo (2). Después inicie la actualización (3) y espera a que se finalice. ¡No se puede cerrar o minimizar la aplicación Escort durante el proceso!

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Una vez que la actualización del firmware se termina, puede reconectar el sensor

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Conexión de sensores esclavos (BLE y RS-485)

TD-Online puede funcionar como un concentrador al que es posible conectar hasta 8 sensores esclavos a través de BLE o de la interfaz RS-485 (en el caso de los sensores cableados).

Conexión de sensor esclavo BLE

Vaya a Ajustes adicionales (1), una vez que el TD-Online esté conectado a su smartphone a través de la aplicación, y abra el menú Conexión (2).

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Presione el botón (3). Luego seleccione Bluetooth (4), ingrese el nombre del sensor o su dirección MAC (5) (o escanee el código QR del sensor esclavo); ambos se pueden encontrar en la cabeza del sensor; el nombre del sensor son las letras del modelo TD, DU, TW, TH con un guión más bajo y los últimos 6 dígitos del número de serie, por ejemplo, TD_555666 o DU_222444. Y toque Conectar (6).

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Así, tiene el sensor esclavo BLE emparejado con su TD-Online. Puede abrir su celda para ver si TD-Online recibe los datos de este esclavo.

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Para eliminar el sensor esclavo añadido, deslice la celda del sensor hacia izquierda (1) para que aparezca la opción correspondiente (2).

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Conexión de sensor esclavo alámbrico mediante RS-485

Para conectar un sensor alámbrico como un dispositivo esclavo mediante interfaz RS-485, vaya a Ajustes adicionales (1), y abra el menú Conexión (2).

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Presiona el botón (3). Luego seleccione Sensores alámbricos (4). En el campo aparecido ingrese la direccion de red necesaria (5) y pulse Conectar (6).

La dirección de red del esclavo debe ser cualquier número del 2 al 200. No puede usar la dirección de red 1 porque ya la toma el TD-Online.

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Antes de conectar los sensores alámbricos a un TD-Online, asegúrese de conectarlos por separado y cambie sus direcciones de red a través del configurador de PC o la aplicación.

Así, tiene el sensor esclavo alámbrico emparejado con su TD-Online. Puede abrir su celda para ver si TD-Online recibe los datos de este esclavo.

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Para eliminar el sensor esclavo añadido, deslice la celda del sensor hacia izquierda (1) para que aparezca la opción correspondiente (2).

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Designación de parámetros transmitidos por sensores esclavos

ULx, nivel o ángulo de inclinación del sensor esclavo x

VBx, voltaje de batería del sensor esclavo x

UTx, temperatura del sensor esclavo x

VVx, versión de FW del sensor esclavo x

UCx, CNT del sensor esclavo x

WMx, modo de operación del sensor esclavo x

LMx, luminosidad del sensor esclavo x

UROx, alabeo del sensor esclavo x

UPTx, cabeceo del sensor esclavo x

UHx, humedad del sensor esclavo x

UPx, presión del sensor esclavo x

UWx, peso del sensor esclavo x

DIx, estado de entradas digitales DIN del sensor esclavo x

ZULx, coeficiente de TDQ-BLE del sensor esclavo x

ZUTx, temperatura de TDQ-BLE del sensor esclavo x

ZUCSx, estado de TDQ-BLE del sensor esclavo x

UZx, CNT de TDQ-BLE del sensor esclavo x

Diagrama de conexión

Diagrama de conexión sin sensores esclavos

Diagrama de conexión incluso sensores esclavos alámbricos

Enlaces destacados

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